Государственная инспекция по маломерным судам РСФСР (далее ГИМС) образована в 1984 году Постановлением Совета Министров РСФСР.
В Челябинской области ГИМС создана в 1985 году решением исполнительного комитета Челябинского областного Совета народных депутатов от 23 апреля1985 года. В 1992 году ГИМС..